第二阶段完成无拖曳控制、星载激光干涉仪等关键技术验证，以及空间等效原理实验检验;
第三阶段完成高精度惯性传感、星间激光测距等关键技术验证，以及全球重力场测量;
第四阶段完成所有空间引力波探测所需的关键技术，发射三颗地球高轨卫星进行引力波探测。完成全部四个子计划，大约需要20年的时间，投资大约 150亿元。
