判决

　　缓刑三年赔偿2万余

　　审判期间，黄某家属还提出了民事赔偿要求，索要各项赔偿共计34万余元。

　　良庆区人民法院审理认为，公民的生命权应受法律保护。曾某是在抓捕飞车抢夺的犯罪嫌疑人过程中，用竹棍击打犯罪嫌疑人头部，见义勇为的行为应予以肯定。但曾某行为的结果，导致犯罪嫌疑人黄某死亡，已超过了正当防卫的必要限度，构成防卫过当。

　　根据《中华人民共和国民法通则》第一百二十八条的规定：“因正当防卫造成损害的，不承担民事责任。正当防卫超过必要的限度，造成不应有的损害的，应当承担适当的民事责任。”故曾某对损害的结果应承担部分责任。

　　结合曾某自首等情节，法院最终作出了上述判决。